YD2000、YD3000、YD5000系列变频器支持以下四种控制模式：无/有PG VF控制模式，无/有PG矢量控制模式。PG是指旋转编码器。这四种控制模式主要的技术指标如下表所示。

       从上表可以看出，无/有PG主要影响速度控制精度，VF/矢量控制主要影响变频器的低频（3Hz以下）时的输出转矩。

       无PG VF控制模式一般用于起动转矩不高，对速度精度没特别要求的场合，如风机、泵类负载类型等等。

       有PG VF控制模式一般用于对转矩要求不高，对稳态速度精度有一定的要求的场合。这种控制方式对编码器的要求比较低，只需要有单相输出的编码器，所以成本较低。但由于编码器价格本身不高，并且绝大多数编码器均有A/B相输出，所以基本上很少使用有PG VF控制模式，而直接使用有PG矢量控制模式，提高了系统的动态响应性能。

       无PG矢量控制模式由于不需要编码器，使用时简单快捷方便，控制性能又能满足大多数应用场合，所以现在大多数场合都使用该控制方式。事实上，无PG矢量控制模式时，变频器通过检测输出电流及电压，并经矢量变换，可以检测出电机的磁场相位，进而间接获得电机的转速，所以能获得很高的低频起动转矩及动态力矩响应，基本适合所有的负载类型。如：轧钢机械、印刷机械、纺织印染设备、起重设备等等。无PG矢量控制在矢量变换时需要准确的电机参数，因此，在运行前需要通过自学习获得电机的参数。请参考“怎样做自学习”。

       有PG矢量控制模式，能获得更高的速度控制精度及更快的动态力矩响应性能，一般应用于需要精确控制速度或力矩的同步控制场合，也应用于需要电机的运转速度脉冲反馈的场合，如电梯的控制，通过获得反馈脉冲，可以精确控制电梯的平层位置。还有纸张、塑料薄膜的收放转，需要很小的力矩波动和很高的力矩控制精度，以及在一些大起重量的起重机械上，为了获得极高的静态起动转矩，都可以使用有PG矢量控制模式。有PG矢量控制模式时也同样需要做自学习。

       仅有YD5000系列变频器支持有PG矢量控制模式，也仅有在有PG控制模式时，变频器才能工作于力矩控制方式。

       YD1000系列变频器仅能无PG VF或矢量控制模式，不支持有PG的控制方式。