开路集电极输出的编码器，选择NPN或PNP输出型的均可以，NPN型编码器的具体连接图见图一。PNP型编码器的具体连接图见图二。

推拉输出的编码器当用做开路集电极输出时，接线图也见图一，最大流入电流为30mA。
推拉输出的编码器用做电压输出型时，接线图见图二，最大流出电流为10mA。
注意！
注意！
除非电机已可靠接地，并且地线要干净，否则，不能把编码器的屏蔽线接到TA3上！